Depois de cruzar o oceano Pacífico, Cavendish e o Desejo chegaram à ilha de Guam. Lá ele trocou ferramentas de ferro por suprimentos frescos, água e madeira, fornecidos pelos nativos
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14 de maio de 1588, sábado
Em 14 de maio de 1588 Cavendish alcançou a costa da África e voltou para a Inglaterra pelo Cabo da Boa Esperança , parando na ilha de Santa Helena para suprimentos.
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9 de setembro de 1588, sexta-feira
Em 9 de setembro de 1588, o Desire navegou para o porto de Plymouth, na Inglaterra. Mais tarde, ela desfilou pelo rio Tamisa através de Londres, exibindo suas novas velas de damasco azul
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