Depois de cruzar o oceano Pacífico, Cavendish e o Desejo chegaram à ilha de Guam. Lá ele trocou ferramentas de ferro por suprimentos frescos, água e madeira, fornecidos pelos nativos
03/01/1588

Em 14 de maio de 1588 Cavendish alcançou a costa da África e voltou para a Inglaterra pelo Cabo da Boa Esperança , parando na ilha de Santa Helena para suprimentos.
14/05/1588

Em 9 de setembro de 1588, o Desire navegou para o porto de Plymouth, na Inglaterra. Mais tarde, ela desfilou pelo rio Tamisa através de Londres, exibindo suas novas velas de damasco azul
09/09/1588