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Filho de Antônio de Almeida Pimentel e Lucrécia Pedroso de Barros
Filhos (7):
- Branca de Almeida Lara1
- Francisca de Almeida Lara (1741-1787)
- José Pompeo Ordonho de Almeida
- Lucrécia de Almeida Falcão (Pedroso de Barros)
- Luzia Leme
- Maria de Almeida Pimentel e Lara
- Sebastiana de Almeida
Casou c/ Tomé de Lara de Almeida (Moraes), filho de Lourenço Castanho Taques (o capitão; velho) e de Maria de Lara