Salvador Jorge Velho nasceu dia 14 de novembro de 1643, faleceu dia em 27 de novembro de 1705, aos 62 anos de idade. Filho de Domingos Jorge Velho (1641-1705) e de Margarida de Campos Bicudo (1540-1585). Neto de Simão Álvares Martins (Jorge) (1573-1636), Francisca Alvares Martins (1540-1585). Bisneto de Simão Jorge Velho (1540-1585), Agostinha Rodrigues Velho (1540-1585), Marcos Fernandes (n.1555)
Casou com Genebra Machado de Vasconcellos (1643-1705); Margarida da Silva (1643-1705), filho(a) de Paschoal Leite Paes (1580-1661)
• Teve 2 filhos, 1 genro, 3 netos:
1. Maria Jorge Velho (f.1752)
2. Maria Luzia de Paula Machado (1796-1860). Casou com Antonio de Barros Penteado (1742-1820). Teve 3 filhos: Antônio Paes de Barros (1830-1898), Francisco Xavier Paes de Barros (Capitão Chico) (f.1899), Genebra de Barros Leite (1796-1860)
• Bisnetos (4):
Rafael Tobias de Aguiar Pais de Barros (1830-1898), Barão de Tatuí (1835-1914), Maria Cândida Paes de Barros (1829-1874), Raphael Aguiar de Barros (f.1899)
• Irmãos (1):
1. Bento Pais de Barros (1777-1846), casou com Leonarda Francisca de Aguiar (1777-1846), filho(a) de Antonio Francisco de Aguiar e Castro (1773-1818) e de Gertrudes Eufrosina Aires (1777-1846)
