Domingos Jorge Velho nasceu dia 13 de março de 1641, faleceu dia em 2 de abril de 1705, aos 64 anos de idade. Filho de Simão Álvares Martins (Jorge) (1573-1636) e de Francisca Alvares Martins (1545-1627). Neto de Simão Jorge Velho (1540-1585), Agostinha Rodrigues Velho (1540-1585). Bisneto de Garcia Rodrigues (1510-1590)
Casou com Margarida de Campos Bicudo (1641-1705), filho(a) de Luzia Leme de Barros (1641-1705)
• Irmãos (2):
1. Agostinha Rodrigues (1573-1636)
2. Antônio Álvares Grou (1573-1636)
• Tios (1):
1. Onofre Jorge Velho (n.1582)
• Tios-avós (5):
1. Antônio Rodrigues Velho (f.1631). Casou com Catarina Dias (n.1558); Joana de Castilho (f.1631) 2. Francisco Rodrigues Velho (1573-1644) 3. Isabel Rodrigues "Bicudo" (1545-1610). Casou com Antônio Bicudo Carneiro (1545-1610) 4. Isabel Velho, a filha (n.1525). Casou com Jorge Moreira (n.1525) 5. Mecia Rodrigues (1545-1627)
