O Padre Fernão Cardim, ao retornar de Roma trouxe a resolução de iniciar missões estáveis entre os carijós e até fundar uma Residência. Com esta finalidade, a 27 de março de 1605 partem de Santos os Padres João Lobato e Jerônimo Rodrigues, acompanhados de 7 nativos cristãos da aldeia de São Barnabé do Rio de Janeiro
