O Grupamento de Radiopatrulha Aérea A aviação na Polícia Militar não tem um histórico recente.
Na verdade, a então Força Pública, no início do século XX, foi um dos primeiros corpos militares na América Latina a fazer uso de aeronaves.
Apesar da atividade aérea daquela época, que era estritamente bélica, ser diversa da atual, em que o emprego é claramente voltado para as atividades de segurança pública e da defesa civil, a tradição perpetua-se e o próprio designativo de nossa unidade recebe o nome de um de nossos pioneiros da aviação, "João Negrão".
Precisamente, em 17 de dezembro de 1913, era criada oficialmente a aviação da então Força Pública de São Paulo.
A sede era no Campo de Marte, antes utilizado para exercícios do Regimento de Cavalaria e a iniciativa, feita com solidez, frutificou de modo que, já em 1920, começavam a surgir campos de pouso e áreas demarcadas em várias cidades do interior, como Bragança Paulista e Guaratinguetá.
Mas, por problemas internos e políticos, houve uma nova crise que acabou por fechar os hangares da Força Pública no início de 1922.