No centro da praça Frei Baraúna em Sorocaba ergue-se o obelisco em homenagem aos pracinhas, soldados brasileiros que participaram da Campanha da Itália (1944-1945) durante a II Guerra Mundial (1939-1945).
Seguiram para a Itália 25.334 homens, dentre eles 109 sorocabanos. Em 239 dias de ação, a Força Expedicionária Brasileira (FEB) – fez 20.573 prisioneiros e obteve vitória em Camaiore, Monte Pramo, Monte Castelo, Castelnuovo, Montese, Zocca, Colechio e Fornovo.
Foram mortos 451 brasileiros sendo 2 sorocabanos, cujos nomes constantes na placa do monumento estão assinalados com uma cruz.
A construção deste monumento foi resultado da campanha promovida pela Sociedade Amigos de Sorocaba, liderada por Álvaro Nuno Pereira.