Em 9 de Março de 1607, comandou uma bandeira de cerca de 50 homens brancos e muitos índios. Esta expedição partiu de Pirapitingüi, no rio Tietê, rumo ao sertão dos índios bilreiros e caiapós. Se objetivo explícito era "descobrimento de ouro e prata e mais metais". Assaltado pelos índios, Belchior faleceu no sertão, sendo substituído no comando por Antonio Raposo, o Velho. A bandeira retornou a São Paulo no ano seguinte. [imagem 1]
Na bandeira de Belchior 40 ou 50 brancos e muitos índios [1]
Bandeira de Martim Rodrigues [2]"corenta 9u cincoenta homens branquos com os quaesforão mta. parte dos índios desta vila e gastarão ládous anos, e não são chegados ainda e os que chega-·rão trouxerão mto. gentio ... e aqu estava hu mãdadodo capitão gaspar conqrº que luogo se aprezentou emque manda toda a jente da jornada trazida comformeprovisão de sua magestade por belchior carº _do ser-!ão ... ", vol. II, pág. 235), (4S).Essa empreitada de caça aos índios foi para os"bllreiros", conforme se vê do seu inventário ("Inventários e Testamentos", vol. II, págs. 196 e 197), que,no rói de dívidas do finado, tem os seguintes trechoselucidativos:
"Mais a meu sobrinho Domingos Fernandes, um capote de crize azul para dar ao, principal dos BILREIROS".
E adiante:" ... e mais um facão para lhe comprar uma peça dos BILREIROS, a qual peça elle tem em seu poder pornome Guagaróba".
\: Eis, pois, a convicção de que Belchior Carneiro,em 1607, demandou os bilreiros.
Entre os companheiros de Belchior, conseguf identificar os seguintes
cap. Belchior Carneiro (cabo da tropa) Antônio Raposo-o-Velho (imediato) João Moreira Manuel Ribeiro Boito Pascoal Delgado, Manuel Rodrigues, Mateus Luiz Grou, Luiz Eanes Grou,Matias Gomes Manuel Requeixo, Estêvão Raposo, Domingos Barbosa, Miguel Gonçalves Jerônimo Gonçalves Lourenço Cabreira
"Mais a meu sobrinho Domingos Fernandes, um capote de crize azul para dar ao , principal dos BILREIROS" [3]
Foi cabo da bandeira que em 1607 entrou pelo sertão dos bilreiros a cativar índios a mandado de Diogo de Quadros, provedor das minas, a fim de arranjar mão-de-obra para uma fábrica de ferro que havia em Ebirapoeira, na qual se fabricavam coisas para resgate. Belchior Carneiro tomou parte na entrada de Antônio de Macedo e de Domingos Luís Grou, seu sogro, a qual na volta, fora desbaratada perto do rio Jaguari; fora um dos membros da companhia de Nicolau Barreto e, parece, fizera uma entrada por sua própria conta no sertão dos índios temiminós (Inv., vol. 2º, pág. 111). [“Na capitania de São Vicente”. Washington Luís (1869-1957), 11° presidente do Brasil. Página 331]