Caminhos e Fronteiras é um livro do historiador brasileiro Sérgio Buarque de Holanda que relata a história da lenta ocupação territorial promovida pelos bandeirantes, processos e procedimentos da expansão. Sérgio Buarque de Holanda descreve técnicas e práticas cotidianas - de caça e coleta, de lavoura, de viagem, de vestimenta.[1]