Essa via foi, posteriormente, denominada “Estrada de Palmas”. De todo modo, nos anos 1840 essa via/vereda era parte de um planejamento maior em termos de viação pública, pois as autoridades buscavam construir um “sistema de estradas” com a finalidade de promover a integração territorial provincial. Sobre esse assunto, no ano de 1842, o delegado Miguel de Souza Mello e Alvim procurava destacar:
A construcção da ponte de Sorocaba continua a ser feita com toda a perfeição e solidez sobre cabeceiras e pilares de cantaria, segundo o respectivo plano, como de proximo tive occasião de verificar accularmente. Na direcção e boa administração d’esta importante obra tem o Cidadão Elesbão Antonio da Costa e Silva desenvolvido um zelo, intelligencia e probidade, que bem justificão a escolha que d’elle fez o meo antecessor. A parte d’esta estrada desde o Municipio de Villa do Principe até o limite da Provincia está confiada ao patriotico zelo do Capitão Manoel Antonio da Cunha. Este prestante Cidadão não cessa um momento de zelar d’ella, e sob a sua direcção fez-se o anno passado um concerto geral, inclusive duas pontes, de sorte que podese dizer que está no melhor estado possivel; e é só d’este modo que se pode ter boas estradas, sem grandes despezas. Como ramificação d’esta estrada mandei explorar uma vereda para a factura d’uma estrada, em linha recta da Freguezia das Palmeiras ao Porto da Victoria no Campo de Palmas. Fui informado de que alguns Fazendeiros já havião tentado a sua custa, esta exploração, e parecendo-me que uma estrada, com tal direcção, concorreria muito para o augmento da nova povoação que alli se está fundando, não hesitei em applicar dois contos de réis para as mencionadas explorações, encarregando-as ao muito probo Capitão Domingos Ignacio d’Araujo.