Os projetos e as obras foram levados a cabo a partir de 1963, visando a uma nova ligação da capital do Estado de São Paulo com a Região Oeste do estado - seu primeiro nome foiEstrada do Oeste -, com diretriz entre a Rodovia Raposo Tavares e a Rodovia João Ribeiro de Barros, recebendo a denominação de Rodovia Presidente Castello Branco logo após a morte do presidente, em acidente aéreo. A primeira parte da rodovia, correspondente ao trecho São Paulo-Torre de Pedra, foi inaugurada em novembro de 1963, com extensão de 170 quilômetros e duas pistas de três faixas de tráfego cada uma. O segundo trecho, com 58 quilômetros de extensão, foi inaugurado em 1971, chegando até Avaré. Daí, a rodovia prosseguiu até a Estância de Águas de Santa Bárbara, com mais 74 quilômetros de extensão, No seu traçado, ao lado de cidades mais conhecidas como São Roque e Sorocaba, Tatuí e Itu, algumas cidades pouco conhecidas tiveram grande promoção como Bofete, Cesário Lange e a aldeia de Aputribu. [Manual de Técnicas de Projetos Rodoviários, 2008. Páginas 29 e 30]
