O Padre Fernão Cardim, ao retornar de Roma trouxe a resolução de iniciar missões estáveis entre os carijós e até fundar uma Residência. Com esta finalidade, a 27 de março de 1605 partem de Santos os Padres João Lobato e Jerônimo Rodrigues, acompanhados de 7 nativos cristãos da aldeia de São Barnabé do Rio de Janeiro.
Após viagem cheia de peripécias e perigos, com para no rio São Francisco, onde encontraram um dos carijós restituídos na expedição de 1596, chegaram à Laguna a 11 de agosto. Foram recebidos por 17 nativos, que deram mostras de alegria, mas logo decepcionando os padres, pois queriam mesmo era receber presentes e resgates! Procuraram visitar as aldeias vizinhas, mas ficaram admirados porque os carijós davam o nome de aldeia a uma casa apenas...Quando acharam uma com duas casas, ali se detiveram para construir uma igreja. Era Embitiba, com seus nove ou dez moradores, alguns cristãos antigos, dos tempos de Frei Bernardo de Armenta. [A Evangelização em Santa Catarina. Parte I: Vida e Morte no Mundo dos Carijós (1500-1650), 1996. Padre José Artulino Besen, professor de História da Igreja. Página 68, 10 do pdf]
Iperu-Guarçu que foi cacique dos carijós. Este gozava de largo prestígio e era respeitado por todos, inclusive os arachãs que lhe rendiam homenagem. Manteve estreito relacionamento com os portugueses, notadamente o padre de Jerônimo Rodrigues, entre 1605 e 1607. Era bastante irreverente. Em 1617 recebeu festivamente os ádres João Fernandes Gato e João Alfredo, urinando debochadamente na presença dos jesuítas. Perguntado se determinado menino era seu filho, respondeu: Sim, para vós outros o açoitardes”. Enviou uma embaixada de seis índios ao Rio de Janeiro, chefiada por Araraibé, com a finalidade de conseguir do Padre Simão de Vasconcelos a permanência dos seus jesuítas no seu meio. O pedido foi atendido. Já em 1605 o padre Jerônimo dizia que nunca vira no Brasil índio tão soberbo. Vendia os próprios parentes aos brancos, que por isso o achava bom. Seu nome está ligado ao Rio Tubarão em Santa Catarina. [osbrasisesuasmemorias. com.br/iperu-guacu]
