O ‘Estradinha’ foi Fundado no dia 25 de Novembro de 1930, por ferroviários da Estrada de Ferro Sorocabana, suas cores eram vermelha, preta e branca.
Uma das mais antigas equipes de Sorocaba, o Estrada foi a mais importante da cidade até a década de 1960. O Estrada participou do Campeonato Paulista nove vezes. Foi campeão da Terceira Divisão (atual A3), em 1961; e levantou a taça em sete oportunidades do Campeonato Citadino de Sorocaba: 1942, 1943, 1952, 1954, 1965, 1966 e 1967.
Com a quebra do setor ferroviário no estado, a agremiação sofreu com a falta de recursos e acabou por ser desativada, sendo hoje apenas um time de futebol amador e uma academia de dança e ioga. Em 1993 o clube se fundiu ao Clube Atlético Barcelona e ao Clube Atlético Sorocaba, dando origem ao atual equipe de futebol do Clube Atlético Sorocaba.
