Embora a emancipação política seja recente, a área hoje abrangida pelo município de Praia Grande foi uma das primeiras áreas colonizadas pelos portugueses, que começou com a chegada de Martim Afonso em 1532. A primeira vila fundada pelo explorador, enviado pelo A coroa portuguesa, foi a de São Vicente, que permaneceu parte da Praia Grande até 1967.
Após a emancipação, a cidade acelerou ligeiramente o ritmo de crescimento vivido desde a década de 1950, conquistando uma maior qualidade nos seus serviços públicos, dada a proximidade do governo municipal com a realidade da população local. Na década de 1980, a cidade ganhou novo impulso ao seu crescimento com a inauguração da Pequena Ponte Marítima (no trecho final da Rodovia dos Imigrantes ), ligando a ilha de São Vicente à cidade, e resolvendo dois problemas ao mesmo tempo: como além de aliviar o trânsito na saturada Ponte Pênsil, a cidade ganhou ligação direta com a capital sem a necessidade de passar pelas cidades de Santos e São Vicente, para acessar a Via Anchieta, [4] então única opção para chegar ao capital. Assim, a Praia Grande tornou-se o balneário mais próximo da capital.
Porém, essa facilidade de acesso trouxe grandes transtornos, que seriam resolvidos até 1993, quando a cidade iniciou uma revolução: o sistema de transporte foi totalmente reformado, mais de 90% das ruas foram pavimentadas, o esgoto iniciou uma ampliação da coleta (que começou com 60% dos domicílios até 2012 e chega a 100%), sendo tratada e jogada a mais de 3 km do litoral, a orla da praia e os principais pontos turísticos foram totalmente reurbanizados, foi proibida a entrada de ônibus passeios sem autorização prévia do município, o sistema viário foi totalmente revisado e reconfigurado nas intervenções ocorridas até 2006
Alguns projetos ainda serão implantados na cidade, independentemente da administração, como a cobrança de taxas aeroportuárias na região de Andaraguá , campi universitários estaduais (UNESP) e federais ( UNIFESP ), a transformação de aterro municipal em parque ecológico (aguardando descontaminação de o solo) e a Rota 700, que liga a Anhanguera à Rodovia dos Imigrantes .
