Era filho do 1.º conde de Alvor, Francisco de Távora e de sua mulher D. Inês Catarina de Távora; irmão do 2.º conde de Alvor, Bernardo Filipe Nery de Távora. Foi 4.º conde de Sarzedas pelo seu casamento com D. Teresa Marcelina da Silveira, filha e herdeira do 3.º conde desse título, D. Rodrigo Lobo da Silveira. António Luís de Távora distinguiu-se muito na Guerra da Sucessão de Espanha, sendo ferido no combate da Godinha, e foi nomeado coronel dum dos regimentos que o rei de Inglaterra levantou à sua custa em Portugal. Despachado tenente-general, foi em 1732 nomeado governador da capitania brasileira de S. Paulo e Minas, capitania imensa, que não só abrangia as duas províncias indicadas, mas ainda as de Mato Grosso e Goiás. Em 1736 foi, por ordem que recebeu da corte, fundar na província de Goiás uma vila nova, mas nas margens do rio Tocantino, foi assaltado pela morte, e faleceu a 29 de agosto de 1737, sem ter podido cumprir a sua missão. O título foi-lhe concedido por mercê de D. João V em junho de 1730.