Foi sagrado bispo em 2 de maio de 1982 em Sorocaba, em cerimônia realizada no Ginásio Municipal de Esportes, pelas mãos do cardeal-arcebispo metropolitano de São Paulo, Dom Paulo Evaristo Arns. Como bispo auxiliar de Santos, onde ficou até 9 de setembro de 1987,
Nós temos a pretensão que temos artistas, porque temos Portinari, porque temos Vila- Lobos, ou temos Beethoven. Então isso nos da aparência, o orgulho de que nós temos arte. Nós não temos arte porra nenhuma. Porque tanto Picasso quanto Beethoven pertencem a grupos muito pequenos. Bom, até que agora 1977) os instrumentos de massa estão permitindo que mais outras pessoas se comuniquem com isso. Mas é tudo um código complicado para que um popular chegue a entender isso. Na maior parte das vezes não chega. Ninguém chega a entender.
Data: 01/11/1977 Fonte: José Viana de Oliveira Paula entrevista Darcy Ribeiro (1922-1997)*