Sorocaba contribuiu diretamente para a Independência mediante os esforços do coronel Rafael Tobias de Aguiar, administrador do Registro de Animais de Sorocaba.
Em 2 de janeiro de 1822 enviou a Martim Francisco, pela Tesouraria de São Paulo, 1.060$000, fruto de subscrição entre amigos, e convenceu cêrca de 70 jovens a seguirem voluntários para São Paulo, donde, penso que, incorporados ao batalhão do cel. Lázaro Gonçalves, partiram para o Rio, colaborando na expulsão das tropas portuguêsas.
A crônica aumentou 20 vêzes o dinheiro e fêz uma companhia de voluntários, mas tudo vagamente, ao passo que a remessa de 1.060$000 consta em autógrafo no Arquivo Público e existe no Gabinete de Leitura local, uma lista de voluntários, embora sem data.
Por sinal que há um "respice" do Govêrno Provisório à Câmara que desejava não partisse um cidadão. Donde se vê que êsse voluntariado é mais ou menos recrutamento forçado, sem o qual não havia tropa de linha. Tobias ajudou também a compor melhor o Palácio do Govêrno para a vinda do Príncipe.
- A Independência do Brasil é um marco na história. Foi proclamada às margens do rio Ipiranga em São Paulo no dia 7 de setembro de 1822 por Dom Pedro de Alcântara, que em 12 de outubro do mesmo ano foi aclamado Dom Pedro I. Sorocaba também teve influência nessa data tão importante. Brigadeiro Rafael Tobias de Aguiar, José Bonifácio de Andrada e Silva e Martim Francisco Ribeiro de Andrada, foram algumas das pessoas que tiveram vínculo com a cidade e contribuíram para a concretização da independência. Por meio da realização desse ato, o Brasil deixou de ser colônia de Portugal e neste ano de 2022 celebra seu bicentenário.
Rafael Tobias de Aguiar (1794-1857), também conhecido como Brigadeiro Tobias, nasceu em Sorocaba em 1794, foi representante da comarca de Itu para a escolha dos deputados brasileiros às Cortes Gerais e Constituintes de Lisboa. Segundo o historiador Adilson Cezar, integrantes da 4ª Comarca perguntaram a Rafael se ele poderia abrigar Dom Pedro I em alguma de suas propriedades de Sorocaba e Rafael atendeu ao pedido. Ainda de acordo com Adilson, o ministro José Bonifácio (1763-1838) que teve grande importância para a independência do Brasil, esteve na cidade de Sorocaba na inauguração da fábrica de ferro São João do Ipanema.
