As primeiras suspeitas de que os continentes se movem vieram com os mapas do Oceano Atlântico produzidos após as Grandes Navegações, a partir do século 15 (veja, por exemplo, o mapa abaixo, desenhado por H. Drogenhams por volta de 1600).Simplesmente olhando para esses mapas – em que as formas da África e da América do Sul se apresentam como pedaços de um quebra-cabeça –, Francis Bacon, em 1620, já aventou a hipótese da deriva continental, com África e Brasil inicialmente unidos e afastando-se aos poucos, possibilitando o aparecimento do Oceano Atlântico.