A data de fundação de São Miguel é incerta e controversa. A teoria que aponta a data mais antiga informa o ano de 1560, quando da visita de José de Anchieta aos índios guaianases, que haviam fugido da Vila de São Paulo de Piratininga quando esta sofreu a chegada de índios vindos da extinta Vila de Santo André da Borda do Campo. [p.68-70]

A cidade de Sorocaba, ereta Villa em 1670 pelo paulista Balthazar Fernandes Mourão com seus genros, cavalheiros castelhanos, André de Zunega e Bartholomeu de Zunega, teve foral e foi aclamada Villa pela provisão do capitão-mór loco-tenente do donatário Francisco Luiz Carneiro de Souza, Conde da Ilha do Príncipe, com denominação de Vila de Nossa Senhora da Ponte de Sorocaba. [Almanak da Provincia de São Paulo, 1873. Página 374]

Mas o que dá extraordinária importância a este Termo é a existência de minerais. Antigamente exploraram-se em seu território minas de ouro e prata, e no morro Araçoiava, Frei Pedro de Souza, em 1680, extraiu e fundiu prata. Hoje explora-se a mina de ferro, para o que foi estabelecida no século passado uma fábrica no Ypanema.

Esta fábrica de ferro, uma das maiores fontes de riqueza da Província e do Império, pela grande quantidade de ferro que produz, sendo este da melhor qualidade, está situada a 2 e 3/4 léguas da cidade de Sorocaba, comunicando com esta por uma boa estrada, que atravessa quase toda a sua extensão campos de pastagem.

Descoberta em 1578 a mina de ferro do Ypanema por Affonso Sardinha, foi a princípio considerada em seu verdadeiro valor. A vida industrial ai se estabeleceu, e no governo do General D. Luiz Antonio de Souza fabricou-se ferro e aço no morro do Araçoiava, continuando-se ainda, nos governos de Martim Lopes Lobo de Saldanha e Francisco da Cunha Menezes, a trabalhar nelas. [Almanak da Provincia de São Paulo, 1873. Página 375]