A colonização da região remota ao século XVII, com o movimento dos bandeirantes, na caça de índios, quando se fixaram com suas famílias em sítios e fazendas. Em 1919, antes mesmo da fundação da cidade, os sitiantes denominaram o lugar de “ Esplanada”, dentro das terras de Araçoiaba da Serra.
A Estrada de Ferro Sorocabana, atual FEPASA, iniciou em 1927, os serviços de terraplanagem na região, para a ampliação de sua rede ferroviária, tendo Inaugurado, em 1929, uma estação com o nome de Santo Antônio da Sorocabana.A estação ferroviária promoveu o surgimento da Vila de Santo Antônio, com o primeiro loteamento feito por Drª.Rita da Mota, ainda em 1929, que reservou um lote para construção da capela de Santa Rita e de uma escola, a de Jundiacanga.A Vila foi elevada `a categoria de Distrito, pertencente a Boituva, pelo Decreto-lei n.º 14334, de 30 de novembro de 1944. Passou a denominar-se, em 1950 “ Iperó” ( nome do rio nos limites da cidade), porque uma comissão Geográfica de Estado havia constatado outra cidade de nome Santa Antônio. Iperó, de origem indígena, significa “ águas profundas e revoltas”.GENTÍLICO: IPEROENSEFORMAÇÃO ADMINISTRATIVADistrito criado com a denominação de Iperó, por Decreto-lei Estadual nº 14334, de 30 de novembro de 1944, Distrito de Iperó com terras desmembradas dos Distritos das sedes dos Municípios de Boituva e Araçoiaba da Serra.No quadro fixado, pelo referido Decreto-lei, para vigorar em 1945-1948, o Distrito de Iperó figura no Município de Boituva, assim como nos quadros fixados pelas Leis Estaduais nos 233, de 24-XII-1948 e 2456, de 30-XII-1953 para vigorar, respectivamente, nos períodos 1949-1953 e 1954-1958.Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-VII-1960.Elevado à categoria de município com a denominação de Iperó, por Lei Estadual nº 8092, de 28 de fevereiro de 1964, desmembrado de Boituva e Araçoiaba da Serra. Constituído de 2 Distritos: Iperó e Bacaetava. Sua instalação verificou-se no dia 21 de março de 1965.Em divisão territorial datada de 31-XII-1968, o município é constituído de 2 Distritos: Iperó e Bacaetava. Assim permanecendo em divisão territorial datada de 15-VII-1999. [cidades.ibge.gov.br/brasil/ sp/ipero/historico]
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