Embora o Povoado de Nossa Senhora da Ponte de Sorocaba só tenha se consolidado como tal em fins de 1654, os primórdios da História da região de Sorocaba perdem-se no tempo. O certo é que, muito antes do descobrimento do Brasil a 22 de abril de 1500 pela esquadra do português Pedro Álvares Cabral, nativos habitavam a região onde hoje acha-se localizada Sorocaba ou, ou, pelo menos, atravessavam periodicamente o território.

Historicamente comprovado, sabe-se inclusive, que pela região passava o chamado "peabiru", a linha imaginária que interligava o mar, o Oceano Atlântico, ao profundo sertão e este ao Pacífico, do outro lado do continente americano, como que num "caminho dos nativos".