A região de lperó fazia parte de uma das rotas -utilizadas pelos paulistas em sua rota de exploração mineral e caça por índios, Havia dois caminhos: do Tietê e do Paranapanema. Os expedicionarios sorocabanos preferiam, muitas vezes, atingiro Tietê pelo Rio Sorocaba, que só tinha uma cachoeira e era margeado por matas onde havia madeireiras para a construção de canoas. Esses expedicionários passavam por regiões que atualmente representam os limites de território entre Iperó e osmunicípios vizinhos. [Página 136 do pdf]