Apesar do ouro ser extraído em pequenas quantidades desde 1552, em Cubatão, e 1572, em Sorocaba e Paranaguá, permanecia a convicção de que algo muito maior ainda estava por ser descoberto. De acordo com Soares (2009, p. 39), as esperanças de se encontrar riquezas minerais despenderam esforços expressivos em expedições de penetração no interior, sendo estas promovidas pelo impulso oficial da Coroa ou pelo interesse particular de seus executores.