Faltando a ajuda do Paraguai, o grupo de Salazar decidiu, enfim, de dirigir-se a São Vicente para obter ajuda. Salazar, junto com Staden e um pequeno grupo de soldados, viajara com um pequeno barco, feito com a ajuda dos índios, a São Vicente. O grupo naufragou perto Itanhaém, em 25 de junho de 1553. Salazar escreve na sua carta: “Plugo a nuestro señor que me salba se yo y doze soldados que traya comigo con solas las armas de alli”. Staden também menciona esse naufrágio no seu livro, mesmo que a sua ilustração – feita talvez fora de Marburgo, onde publicou o seu livro – mostre erradamente uma caravela européia nessa instância.15 O grupo chegou a São Vicente. Staden [p. 9 e 10 do pdf]