Dois anos após a batalha da Venda Grande em Campinas e a derrota do exército sorocabano sob a liderança de Rafael Tobias de Aguiar, o Brigadeiro Tobias perante as forças do Imperador Dom Pedro II os dois cavalgaram lado a lado.

O Imperador, então com 21 anos de idade, refez o itinerário da Revolução Liberal em São Paulo, passando pelas cidades conquistadas pelas forças do sorocabano. Como guia, chamou o Brigadeiro Rafael Tobias de Aguiar, que estava com 52 anos de idade.