O monumento foi oferecido a Sorocaba em seu 3º Centenário, pelo Conde Francisco Matarazzo Júnior, em reconhecimento a cidade que o acolheu e foi berço das grandes atividades industriais da família Matarazzo.
O tropeiro é como um soldado desconhecido, um anônimo, que representa todos aqueles personagens históricos que sucederam aos bandeirantes na história do Brasil. Durante 150 anos eles fizeram a ligação de Sorocaba com o Brasil, transportando mercadorias nos lombos dos animais e semeando cidades. E Sorocaba, foi a sede dos tropeiros e das feiras de muares, para onde acorriam homens de negócios de todo país, rende, neste belo monumento equestre, mostrando o tropeiro em sua montaria, a eterna homenagem a esta legendária figura.
Local: Avenida São Paulo
Diz a Placa: Monumento ao Tropeiro. Homenagem sa S/A Indústria Reunidas Francisco Matarazzo ao bandeirante das estradas, exemplo de disciplinas, métodos e tenacidade. Colaborador modesto e paciente da grandeza nacional. 3º Centenário de Sorocaba. 1654-1954.
[23810] Brazões e Bandeiras do Brasil, 1933. Clóvis Ribeiro 01/01/1933 [25030] Tropas e Tropeiros na Formação do Brasil. José Alípio Goulart 01/01/1961 [21228] “Baltazar Fernandes: Culpado ou Inocente?”. Sérgio Coelho de Oliveira, jornalista e historiador 01/01/2014 [29456] Dois cavalos que mudaram a História do Brasil, Laurentino Gomes, brasil.elpais.com 09/01/2014 [29753] Praça dos Tropeiros / Monumento ao Tropeiro e ao Algodão, consultado em turismo.sorocaba.sp.gov.br 17/07/2023
Duas vezes a morte hei sofrido. Pois morre o pai com o filho morto. Para tamanha dor, não há conforto. Diliu-se em prantos o coração partido. Para que ninguém ouça o meu gemido, encerro-me na sombra do meu horto. Entregue ao pranto ao sofrer absurdo. Querendo ver se vejo o bem perdido! Brota a saudade onde a esperança finda. Sinto na alma ecoar dores de sinos! Só a resignação me resta ainda.
Morte segundo filho Data: Fonte: “Adeus meu menino”, a "Tears In Heaven" imperial